热压机的前身即为喷射器，基本原理早在十六世纪就已被提出。十九世纪末，德国学者Zeuner和Rankin将动量守恒定理应用于混合流体，奠定了喷射器的理论基础，Zeuner-Rankin理论被后来的著作广泛引用，并且被实验证明了其正确性。
同时代，Ernst和Berthold Körting创建科尔庭公司，Ernst通过应用流体动力学原理设计并制造了一款射水器，作为蒸汽锅炉的给水泵。1875年，科尔庭公司将喷射技术纳入了公司的供应范围，从1885年便开始了对喷射气体、文丘里洗涤器的研发和销售，同期Ernst提出了引射系数公式，进而奠定了科尔庭公司在热压机领域绝对权威的地位。
20世纪30年代末，德国人Flugel制造出世界第一台喷射器，1940年后，Flugel继续对喷射器进行理论研究，又相继建立了几种喷射器的理论和分析模型，但是由于流体力学和气体力学等基础科学水平的限制，未能建立喷射器的理论设计方法，但是他的研究为喷射器的实际应用做出了不可磨灭的贡献。
随着科技的进步以及计算机科学的发展与应用，计算流体力学技术也随之相应兴起，人们对于喷射器的探究也取得了巨大的进步，对于喷射器内部流体流动实际情况了解的更加详尽，结论也愈来愈贴近于实际情况，但是，由于其复杂的内部流体流动，依然没有出现精确的理论分析系统，与此同时，对喷射器的实验研究方面仍然还不完善。对于喷射器研究的任务依然任重道远。
